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ABB机器人在饼干生产线上大显身手


如果告诉你机器人还可以在饼干生产线上大显身手,快速、准确、轻柔地完成酥软饼干的包装任务,可能不少人会怀疑——那么大的家伙能干得了这种精工细活么?ABB机器人可以!安装在瑞士Roland Murten公司饼干生产线上的是6台 ABB FlexPicker IRB 340型视觉引导机器人。这种机器人有超强的“视觉”、“触觉”功能。在视觉导引方面,机器人拥有先进的摄像系统和PickMaster软件。工作时,摄像系统首先监控传送带上的成品饼干,而PickMaster软件则根据相机拍摄的图像指导机器人的手臂精确抓取距离它最近的饼干;抓取结构方面,机器人装备了精巧的可膨胀“橡胶手指”。在抓取流水线上的饼干时,机器人像细心的姑娘一样轻轻地将自己的“橡胶手指”准确地伸入饼干圈,然后张开“橡胶手指”,同时不断测量受力情况,直到“橡胶手指”用力恰到好处,然后将饼干迅速提起。虽然这是一项非常精细的工作,但是机器人并不因此而降低自己的工作效率,它每分钟可以抓取80块饼干。
不仅如此,相对以往的生产系统,ABB机器人还把抓取过程中饼干的破碎率由15%降低至2.3%,同时大幅降低能耗和监控维护成本。这些改善每年可为Roland Murten公司节省近19,000瑞士法郎。
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